西门子V60伺服系统参数

西门子V60伺服参数

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矢量控制(VC)

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向变换，等效成同步坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制中所用矢量变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到分析的结果。

直接转矩控制(DTC)

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的结构、优良的动静态性能了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

矩阵式交—交控制

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VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体是：

——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器；

——自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；

——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；

——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM，对逆变器开关状态进行控制。

矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2％，无PG反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150％～200％转矩

连接设置按钮,冗余电源输入,OIEIO设计，网络，可组成冗余环，可选-LUG，电子手册光盘。LE-I,网管型等时同步实时换机,biJ端,bi多模BO接,故障显示。 多可以装机容量%–利用自身能源在升降应用，驱动装置经常必须对物体进行制动。在这里，带能量回馈功能变频器可以显著能量需求。通过使用具回馈能力电源模块，就可以实现能量回馈，并且提给其他耗电设备使用。 编码器模块应被安装到DI导轨上。它们同样也被用于外部（机器）编码器处理。扩展模块单元U-在标配通信接和端子。?在个驱动组，多可以驱动个端子模块。制动模块和制动电阻制动单元由个制动模块和个需要外部安装制动电阻组成。

参考用于连接信令触和LE与LEW组件的24V电压电源导线通过无线连接或Ehee/Iee，远程服务子站可与eleooleveBi或与eleooleveBi相连的其它II器通信。 对于变频器电的运行，如何设置软起动器的参数。对于软起动器，使用电位计即可很容易地设置起动时间、起动电压和停止时间。其数值可以在常用设置范围内细调。这同样适用于具有电机过载保护功能的软起动器：通过电位计电机额定电流、脱扣等和流值。 外形尺寸图外形尺寸图会D.·-E。)附加条件：额定输入电流指是电压为V，

使用进线电抗器，电源短路电压为U=%，变频器输出额定功率情况下输入电流值。)符合E-E，通常适宜用于重工业应用。 因此，在选型时应尽量使用核心型。在选型和订数据针对II电机模块，示例所示是书本型。也可采用其他类型。对于具体组态，可使用组态工具IZEo会Dive。在许多地区，规范与建议IE-*相符，因此这些在液温度、温度等和温度升较等方面存在任何差异。 节省空间紧凑设计。借助于集成自动叉功能，可使用非叉电缆。借助自动感应和协商功能自动检测和协商数据传输率。通过浮动触，，网络浏览器和OIEIO诊断功能可进行远距离诊断。集成在IIE组态和诊断功能。 与“eleooleveBi”结合使用，1242-7可成为个基于无线通信的远程。作为台的通讯模块，I把连接7的数目到个（1），否则通过I网络直接连接站时须保持所有连接。

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