6ES7521-1BH10-0AA0技术参数

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上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS可编程控制器
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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了**的发展，各国**电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服已成为当代高性能伺服的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，各国已经商品化了的交流伺服是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对和要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电机安装使用注意事项
一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

PROFIBUS DP 的硬件要求

使用 CiR 在 RUN 下变更设备必须以下硬件和固件要求：

• 如果要在 RUN 下对带有外部 DP 主站 (CP 443-5 Extended) 的 DP 主站进行设备更改，则外部 DP 主站的固件版本低须为 V5.0。

• 如果要向 ET 200M 添加模块：使用自 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 起的 IM 153-2 或者自 MLFB 6ES7153‑2BB00-0XB0 起的 IM 153-2FO。还必须使用有源总线元件和充足的可用空间来组态 ET 200M，以供按计划进行扩展。不能将 ET 200M 集成为 DPV0 从站（通过 GSD 文件）。

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  如果要向 ET 200iSP 添加附加电子模块：使用备用模块组态 ET 200iSP。稍后在安装电子模块时，更换备用模块。

• 如果要添加整个站：请配备相应的总线连接器和中继器等装置。

• 如果要添加 PA 从站（现场设备）：在相关 DP/PA Link 中使用自 MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 起的 IM 157。

• 不允许使用 CR2 机架。

• 不允许在要通过 CiR 在 RUN 下进行设备更改的站中，使用下列一个或多个模块：CP 444、IM 467。

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